同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启
①汽车必须停稳不动。
②这里，汽车上坡的角度≥7% 。
③前排人员系上安全带。
⑤手刹未拉起。
⑥不要去踩油门。
⑦发动机启停功能的干扰，此时可以关掉此功能。
拓展：陡坡缓降的作用
陡坡缓降适用于下坡路段行驶，上坡辅助适用于上坡路段启动。下坡时车辆会缓慢行驶，无需脚踩制动踏板，这主要 是车身稳定功能与发动机反拖制动结合的效果。
与老款汽车不同，现在的上坡辅助不再需要按哪个按钮，智能地嵌入到ESP按键中了，关掉ESP，上坡辅助就自动关闭了。也有以上的注意事项都做到，上坡辅助系统还是不能用。它就类似于电脑程序，有一个指令没有接收到都不会执行。作为驾驶员，能做的就是踩刹车、注意加油时长以及力度等动作要标准。
