普瑞维亚最新款顶配车型是2012款 3.5L 7座豪华版，塞纳最新款顶配车型是2015款 3.5L 四驱L。
1、价格方面，普瑞维亚顶配版的官方售价要比塞纳顶配版的贵些。
2、整体车身方面，普瑞维亚顶配版的车身要比塞纳顶配版的车身短，同时普瑞维亚顶配版的轴距也要比塞纳顶配版的轴距短一些。
3、在整体配置方面，普瑞维亚顶配版的要比塞纳顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，普瑞维亚顶配版要比塞纳顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 普瑞维亚 | 塞纳 |
| 对比车型 | 3.5L 7座豪华版 | 3.5L 四驱L |
| 最新年款 | 2012款 | 2015款 |
| 所属品牌 | 丰田 | 丰田 |
| 官方指导价 | 61.00万 | 52.00万 |
| 级别 | MPV | MPV |
| 车身结构 | MPV | MPV |
由上表可以看到，普瑞维亚是丰田旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2012款的3.5L 7座豪华版，官方指导价是 61万； 塞纳是丰田旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2015款的3.5L 四驱L，官方指导价是 52万。价格方面，普瑞维亚顶配版的官方售价要比塞纳顶配版的贵些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 普瑞维亚 | 塞纳 |
| 对比车型 | 3.5L 7座豪华版 | 3.5L 四驱L |
| 最新年款 | 2012款 | 2015款 |
| 车长 | 4795 | 5085 |
| 车宽 | 1800 | 1984 |
| 车高 | 1750 | 1796 |
| 轴距 | 2950 | 3030 |
由上表可以看到，普瑞维亚最新款顶配版的车身长宽高为4795(mm)x1800(mm)x1750(mm)，轴距为2950(mm)，塞纳最新款顶配版的车身长宽高为5085(mm)x1984(mm)x1796(mm)，轴距为3030(mm)。整体车身方面，普瑞维亚顶配版的车身要比塞纳顶配版的车身短，同时普瑞维亚顶配版的轴距也要比塞纳顶配版的轴距短一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 普瑞维亚 | 塞纳 |
| 对比车型 | 3.5L 7座豪华版 | 3.5L 四驱L |
| 最新年款 | 2012款 | 2015款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 自动泊车入位 | - | - |
| 自动驻车 | - | - |
| 随动转向大灯(AFS) | ● | - |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取普瑞维亚顶配版和塞纳顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，普瑞维亚顶配版的要比塞纳顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 普瑞维亚 | 塞纳 |
| 对比车型 | 3.5L 7座豪华版 | 3.5L 四驱L |
| 最新年款 | 2012款 | 2015款 |
| 排量 | 3.5L | 3.5L |
| 进气形式 | 自然吸气 | 自然吸气 |
| 发动机最大马力(Ps) | 275 | 269 |
| 发动机最大功率(kW) | 202 | 198 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 340 | 332 |
| 变速箱 | 6挡手自一体 | 6挡手自一体 |
由上表可以看到，普瑞维亚搭载的是一台3.5L的自然吸气发动机，最大马力275Ps，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，匹配的是6挡手自一体变速箱；塞纳搭载的是一台3.5L的自然吸气发动机，最大马力269Ps，最大功率198kW，最大扭矩332Nm，匹配的是6挡手自一体变速箱。从动力输出来看，普瑞维亚顶配版要比塞纳顶配版更加强劲。
