5W40和0W40型号的机油均可适用于奥迪A4L，5W40和0W40主要区别在于低温流动性，也就是适用的最低气温。车主可以根据驾驶环境进行选择，在我国，大部分地区使用的是5W40型号机油，只有少部分地区（如哈尔滨）应使用0W40型号机油，可以更好保护发动机。
奥迪A4L发动机追求高功率，在运行过程中发动机内部温度很高，使用高粘度机油能够保护好发动机内各零部件，更好的降低发动机内部的温度。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可以采用矿物油以及半合成油，而预算允许的话，可使用全合成机油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其发动机结构更紧密，运作环境更苛刻，对机油性能要求更高，需要流动性更好的机油，并且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，侧重于机油的长效性，可以采用美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，建议选择壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，推荐选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，其容易在高速运转时产生积碳，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。
