理想ONE最新款顶配车型是2021款 增程特别版，蔚来ES6最新款顶配车型是2020款 610KM 签名版。
1、价格方面，理想ONE顶配版的官方售价要比蔚来ES6顶配版的便宜些。
2、整体车身方面，理想ONE顶配版的车身要比蔚来ES6顶配版的车身长，同时理想ONE顶配版的轴距也要比蔚来ES6顶配版的轴距长一些。
3、在整体配置方面，蔚来ES6顶配版的要比理想ONE顶配版的丰富。
4、
一、基础信息对比
| 对比车系 | 理想ONE | 蔚来ES6 |
| 对比车型 | 增程特别版 | 610KM 签名版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 所属品牌 | 理想汽车 | 蔚来 |
| 官方指导价 | 34.80万 | 52.60万 |
| 级别 | 中大型 | 中型 |
| 车身结构 | SUV | SUV |
由上表可以看到，理想ONE是理想汽车旗下的一款中大型SUV，最新款顶配车型是2021款的增程特别版，官方指导价是 34.8万； 蔚来ES6是蔚来旗下的一款中型SUV，最新款顶配车型是2020款的610KM 签名版，官方指导价是 52.6万。价格方面，理想ONE顶配版的官方售价要比蔚来ES6顶配版的便宜些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 理想ONE | 蔚来ES6 |
| 对比车型 | 增程特别版 | 610KM 签名版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 车长 | 5030 | 4850 |
| 车宽 | 1960 | 1965 |
| 车高 | 1760 | 1731 |
| 轴距 | 2935 | 2900 |
由上表可以看到，理想ONE最新款顶配版的车身长宽高为5030(mm)x1960(mm)x1760(mm)，轴距为2935(mm)，蔚来ES6最新款顶配版的车身长宽高为4850(mm)x1965(mm)x1731(mm)，轴距为2900(mm)。整体车身方面，理想ONE顶配版的车身要比蔚来ES6顶配版的车身长，同时理想ONE顶配版的轴距也要比蔚来ES6顶配版的轴距长一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 理想ONE | 蔚来ES6 |
| 对比车型 | 增程特别版 | 610KM 签名版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | ● |
| 自动泊车入位 | ● | ● |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | - |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取理想ONE顶配版和蔚来ES6顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，蔚来ES6顶配版的要比理想ONE顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 理想ONE | 蔚来ES6 |
| 对比车型 | 增程特别版 | 610KM 签名版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 排量 | 1.2T | - |
| 进气形式 | 涡轮增压 | - |
| 发动机最大马力(Ps) | 131 | - |
| 发动机最大功率(kW) | 96 | - |
| 发动机最大扭矩(Nm) | - | - |
| 电动机最大马力(Ps) | 333 | 544 |
| 电动机最大功率(kW) | 245 | 400 |
| 电动机最大扭矩(Nm) | 455 | 725 |
| 变速箱 | 电动车单速变速箱 | 电动车单速变速箱 |
因发动机参数不足，暂时无法比较理想ONE和蔚来ES6的动力输出差异。
