雷克萨斯ES最新款顶配车型是2020款 300h 行政版，奥迪A6L最新款顶配车型是2021款 55 TFSI quattro 旗舰致雅型。
1、价格方面，雷克萨斯ES顶配版的官方售价要比奥迪A6L顶配版的便宜些。
2、整体车身方面，雷克萨斯ES顶配版的车身要比奥迪A6L顶配版的车身短，同时雷克萨斯ES顶配版的轴距也要比奥迪A6L顶配版的轴距短一些。
3、在整体配置方面，奥迪A6L顶配版的要比雷克萨斯ES顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，奥迪A6L顶配版要比雷克萨斯ES顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 对比车型 | 300h 行政版 | 55 TFSI quattro 旗舰致雅型 |
| 最新年款 | 2020款 | 2021款 |
| 所属品牌 | 雷克萨斯 | 奥迪 |
| 官方指导价 | 48.30万 | 65.38万 |
| 级别 | 中大型 | 中大型 |
| 车身结构 | 三厢车 | 三厢车 |
由上表可以看到，雷克萨斯ES是雷克萨斯旗下的一款中大型三厢车，最新款顶配车型是2020款的300h 行政版，官方指导价是 48.3万； 奥迪A6L是奥迪旗下的一款中大型三厢车，最新款顶配车型是2021款的55 TFSI quattro 旗舰致雅型，官方指导价是 65.38万。价格方面，雷克萨斯ES顶配版的官方售价要比奥迪A6L顶配版的便宜些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 对比车型 | 300h 行政版 | 55 TFSI quattro 旗舰致雅型 |
| 最新年款 | 2020款 | 2021款 |
| 车长 | 4975 | 5038 |
| 车宽 | 1866 | 1886 |
| 车高 | 1447 | 1475 |
| 轴距 | 2870 | 3024 |
由上表可以看到，雷克萨斯ES最新款顶配版的车身长宽高为4975(mm)x1866(mm)x1447(mm)，轴距为2870(mm)，奥迪A6L最新款顶配版的车身长宽高为5038(mm)x1886(mm)x1475(mm)，轴距为3024(mm)。整体车身方面，雷克萨斯ES顶配版的车身要比奥迪A6L顶配版的车身短，同时雷克萨斯ES顶配版的轴距也要比奥迪A6L顶配版的轴距短一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 对比车型 | 300h 行政版 | 55 TFSI quattro 旗舰致雅型 |
| 最新年款 | 2020款 | 2021款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | ● |
| 自动泊车入位 | - | - |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | - |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取雷克萨斯ES顶配版和奥迪A6L顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，奥迪A6L顶配版的要比雷克萨斯ES顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 对比车型 | 300h 行政版 | 55 TFSI quattro 旗舰致雅型 |
| 最新年款 | 2020款 | 2021款 |
| 排量 | 2.5L | 3.0T |
| 进气形式 | 自然吸气 | 涡轮增压 |
| 发动机最大马力(Ps) | 178 | 340 |
| 发动机最大功率(kW) | 131 | 250 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 221 | 500 |
| 电动机最大马力(Ps) | 120 | - |
| 电动机最大功率(kW) | 88 | - |
| 电动机最大扭矩(Nm) | 202 | - |
| 变速箱 | E-CVT无级变速 | 7挡双离合 |
由上表可以看到，雷克萨斯ES搭载的是一台2.5L的自然吸气发动机，最大马力178Ps，最大功率131kW，最大扭矩221Nm，匹配的是E-CVT无级变速变速箱，同时搭载的是一台电动机，最大马力120Ps，最大功率88kW；奥迪A6L搭载的是一台3.0T的涡轮增压发动机，最大马力340Ps，最大功率250kW，最大扭矩500Nm，匹配的是7挡双离合变速箱。从动力输出来看，奥迪A6L顶配版要比雷克萨斯ES顶配版更加强劲。
