而AT变速箱需要更换的AT变速箱油，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速器专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。
目前，市场上应用广泛的ATF是DEXRON与DEXRON II和III型。福特汽车公司使用的是F型自动变速器，油的型号不同，其摩擦因数也不同。如果规定使用Dexron II型自动变速器油而错用了福特F型自动变速器油，会使自动变速器发生换档冲击和制动器、离合器突然啮合的现象；反之，规定用福特F型自动变速器油而错用了Dexron II型自动变速器油，则会出现自动变速器的离合器、制动器打滑，加速摩擦片的早期磨损。
