其中可能会是转角传感器或轮速传感器，轮速传感器很多时候是由于脏污而导致出现异常，此时可先清理后尝试一下是否能够正常运行，若不行，再进行更换。而转角传感器则维修起来比较麻烦，需要拆掉整个转向系统。
而如果驾驶员擅自改变了车辆的轮胎尺寸，比如轮胎尺寸加宽了，从而在车辆行驶过程中方向盘的轨迹变了，那么转角传感器所接收到的方向盘信号则与出厂的出现不一致，超出了传感器的极限，也会引起ESP系统停止运作。
ESP故障灯亮怎么消除
如果ESP故障灯亮的话，可能是驾驶员无意间碰到了稳定系统关闭按键，从而导致ESP故障灯点亮，这时驾驶员只需通过按方向盘左侧的菜单键，在按上下键选择辅助项后按“OK”键，最后选择ESP关闭选项即可。
另外，当ESP故障灯亮起时，还可先去检查一下车辆的轮速传感器，比较常见的故障就是接触不良或信号线断路等情况，可自行到4s店检查修复故障后，用电脑消除故障码即可。
