参考北美在售车型，赛那采用了丰田最新的设计理念，官方表示其造型源自日本新干线“子弹头列车”，因此整体设计大胆而又激进，并塑造出多个大块面的“肌肉”。两侧不规则的刀锋LED头灯组，造型狭长而又激进，并通过一条镀铬饰条将“放荡不羁”的轮廓展现的淋漓尽致；此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，有效改善了整车的空气动力学表现。
侧面上，似乎设计师打算将激进进行到底，多条线条呈不规则走位，将原本大面积且呆板的侧门变的激情味十足，特别是下方塑造出的“折痕”设计，很难让人相信这还是一台MPV。
尾部上，通过多条线条的纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧LED尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。
进入车内，内饰可谓有了翻天覆地的改变，较上一代车型有了质的变化，通过利用双色材质进行拼接，营造出十足的豪华感；而9英寸悬浮式中控显示屏+7英寸的液晶仪表的组合，又给全新赛那注入了更多的科技感。细节上，新车巧妙的将档把下进行镂空设计，预留出可观的储物空间，此外在中控台下方还装配了无线充电格。
车内部分方面，赛那为2+2+3的七座布局，其中第二排座椅支持电动腿托功率，并可前后滑动635mm，以提供前所未有的腿部空间，为乘客提供最大程度的舒适性。此外，第二排中间的座椅为独立设计，可随时进行收纳。舒适性配置上，新车配备了左右电动侧滑门、电动尾门、四四区独立自动空调。
在安全方面，赛那配备1第二代Toyota Safety Sense，该安全套件包括带行人检测/微光检测的预碰撞系统、全速范围动态雷达巡航控制、带转向辅助的车道偏离警报、车道跟踪辅助、自动远光灯和路标辅助。此外，全系还配备了10个安全气囊、带牵引力控制（TRAC）的增强型车辆稳定性控制（VSC）、电子制动力分配（EBD）、制动辅助（BA）、防抱死制动系统（ABS）以及智能停车技术（ SST）。
动力上，赛那目前仅提供混动版，搭载与全新汉兰达相同的混合动力总成，即2.5L引擎+双电机的组合，系统综合最大功率为240PS，拥有EV、ECO、NORMAIL、SPORT四种驾驶模式。新增设的“加速引导功能”，可根据驾驶条件向驾驶员建议加速级别，指导司机尽可能经济地驾驶，还可对驾驶行为进行评分。
