雷克萨斯ES和奥迪A6L有多个版本的车型，为了可以得出客观地对比结果，小编以2013款雷克萨斯ES和2016款奥迪A6L的最高配车型为例，同时从以下多方面数据比较，看看两款车型的优缺点在哪。
一、基础信息对比
| 最新年款 | 2013款 | 2016款 |
| 对比车型 | 350 尊贵版 | 50 TFSI quattro 尊享型 |
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 车身结构 | 三厢车 | 三厢车 |
| 官方指导价 | 65.4万 | 75.76万 |
| 所属品牌 | 雷克萨斯 | 奥迪 |
| 级别 | 中大型 | 中大型 |
| 优惠购车 | (获取底价) | (获取底价) |
对于经济有限的车友来说，小编比较推荐价格低的那款车型。雷克萨斯ES和奥迪A6L车型的官方指导价从上表可知，2013款 350 尊贵版指导价：65.4万；2016款 50 TFSI quattro 尊享型指导价：75.76万。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 最新年款 | 2013款 | 2016款 |
| 对比车型 | 350 尊贵版 | 50 TFSI quattro 尊享型 |
| 车长 | 4900 | 5036 |
| 车宽 | 1820 | 1874 |
| 车高 | 1450 | 1466 |
| 轴距 | 2820 | 3012 |
| 车重 | 1665 | 1970 |
| 前轮轴距 | 1590 | 1627 |
| 优惠购车 | (获取底价) | (获取底价) |
从上表可知，雷克萨斯ES 2013款 350 尊贵版的车身长度4900mm、宽度1820mm、高度1450mm，轴距2820mm；而奥迪A6L 2016款 50 TFSI quattro 尊享型的车身长度5036mm、宽度1874mm、高度1466mm，轴距3012mm，大家可以根据实际需求选择对应的车型。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 最新年款 | 2013款 | 2016款 |
| 对比车型 | 350 尊贵版 | 50 TFSI quattro 尊享型 |
| 外后视镜加热 | ● | ● |
| 后视镜电动折叠 | ● | ● |
| 自动泊车入位 | - | ○ |
| 前排侧气囊 | ● | ● |
| 驾驶模式切换 | - | - |
| 自动驻车 | - | ● |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 并线辅助 | ● | ● |
| 主动刹车系统 | - | ● |
| 自适应巡航 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
| 优惠购车 | (获取底价) | (获取底价) |
一款车舒适性的高低通常与该车的配置情况有关，配置高的车型，用车舒适性往往也会越高。雷克萨斯ES 2013款 350 尊贵版的配置主要有：外后视镜加热、后视镜电动折叠、前排侧气囊、ABS防抱死、并线辅助、自适应巡航，奥迪A6L 2016款 50 TFSI quattro 尊享型的配置主要有：外后视镜加热、后视镜电动折叠、前排侧气囊、自动驻车、ABS防抱死、并线辅助、主动刹车系统、自适应巡航。
四、动力对比
| 对比车型 | 350 尊贵版 | 50 TFSI quattro 尊享型 |
| 对比车系 | 雷克萨斯ES | 奥迪A6L |
| 最新年款 | 2013款 | 2016款 |
| 变速箱 | 6挡手自一体 | 7挡双离合 |
| 排量 | 3.5L | 3.0T |
| 最大扭矩 | 346(Nm) | 440(Nm) |
| 最大马力 | 277(Ps) | 333(Ps) |
| 最大功率 | 204(kW) | 245(kW) |
| 配气结构 | DOHC | DOHC |
| 气缸数 | 6缸 | 6缸 |
| 优惠购车 | (获取底价) | (获取底价) |
根据以上两款车型的动力参数，我们可知2016款 50 TFSI quattro 尊享型的马力最大可输出277匹，而2016款 50 TFSI quattro 尊享型的马力最大可输出333匹。假如您偏爱于动力强劲的车型，那么输出马力大的那款车型会更符合您的喜好。
经过以上多方面的对比，再结合自身的预算及日常用车环境，相信您基本可以知道在雷克萨斯ES 2013款 350 尊贵版跟奥迪A6L 2016款 50 TFSI quattro 尊享型之中哪款车型更适合您。
