奥迪RS 7最新款顶配车型是2021款 RS 7 4.0T Sportback 尊享版，宝马M5最新款顶配车型是2021款 M5。
1、价格方面，奥迪RS 7顶配版的官方售价要比宝马M5顶配版的贵些。
2、整体车身方面，奥迪RS 7顶配版的车身要比宝马M5顶配版的车身长，但奥迪RS 7顶配版的轴距要比宝马M5顶配版的轴距短一些。
3、在整体配置方面，宝马M5顶配版的要比奥迪RS 7顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，奥迪RS 7顶配版和宝马M5顶配版一样。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 奥迪RS 7 | 宝马M5 |
| 对比车型 | RS 7 4.0T Sportback 尊享版 | M5 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| 所属品牌 | 奥迪 | 宝马 |
| 官方指导价 | 172.23万 | 143.89万 |
| 级别 | 中大型 | 中大型 |
| 车身结构 | 掀背车 | 三厢车 |
由上表可以看到，奥迪RS 7是奥迪旗下的一款中大型掀背车，最新款顶配车型是2021款的RS 7 4.0T Sportback 尊享版，官方指导价是 172.23万； 宝马M5是宝马旗下的一款中大型三厢车，最新款顶配车型是2021款的M5，官方指导价是 143.89万。价格方面，奥迪RS 7顶配版的官方售价要比宝马M5顶配版的贵些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 奥迪RS 7 | 宝马M5 |
| 对比车型 | RS 7 4.0T Sportback 尊享版 | M5 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| 车长 | 5009 | 4989 |
| 车宽 | 1950 | 1903 |
| 车高 | 1422 | 1502 |
| 轴距 | 2929 | 2982 |
由上表可以看到，奥迪RS 7最新款顶配版的车身长宽高为5009(mm)x1950(mm)x1422(mm)，轴距为2929(mm)，宝马M5最新款顶配版的车身长宽高为4989(mm)x1903(mm)x1502(mm)，轴距为2982(mm)。整体车身方面，奥迪RS 7顶配版的车身要比宝马M5顶配版的车身长，但奥迪RS 7顶配版的轴距要比宝马M5顶配版的轴距短一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 奥迪RS 7 | 宝马M5 |
| 对比车型 | RS 7 4.0T Sportback 尊享版 | M5 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | ● |
| 疲劳驾驶提示 | ● | ● |
| 自动泊车入位 | ● | ● |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | ● | ● |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取奥迪RS 7顶配版和宝马M5顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，宝马M5顶配版的要比奥迪RS 7顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 奥迪RS 7 | 宝马M5 |
| 对比车型 | RS 7 4.0T Sportback 尊享版 | M5 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| 排量 | 4.0T | 4.0T |
| 进气形式 | 涡轮增压 | 涡轮增压 |
| 发动机最大马力(Ps) | 600 | 600 |
| 发动机最大功率(kW) | 441 | 441 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 800 | 750 |
| 变速箱 | 8挡手自一体 | 8挡手自一体 |
由上表可以看到，奥迪RS 7搭载的是一台4.0T的涡轮增压发动机，最大马力600Ps，最大功率441kW，最大扭矩800Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱；宝马M5搭载的是一台4.0T的涡轮增压发动机，最大马力600Ps，最大功率441kW，最大扭矩750Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱。从动力输出来看，奥迪RS 7顶配版和宝马M5顶配版一样。
