奥迪RS 4最新款顶配车型是2021款 RS 4 2.9T Avant 黑曜版，奥迪RS 5最新款顶配车型是2020款 RS 5 2.9T Coupe。
1、价格方面，奥迪RS 4顶配版的官方售价要比奥迪RS 5顶配版的便宜些。
2、整体车身方面，奥迪RS 4顶配版的车身要比奥迪RS 5顶配版的车身长，同时奥迪RS 4顶配版的轴距也要比奥迪RS 5顶配版的轴距长一些。
3、在整体配置方面，奥迪RS 5顶配版的要比奥迪RS 4顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，奥迪RS 4顶配版和奥迪RS 5顶配版一样。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 奥迪RS 4 | 奥迪RS 5 |
| 对比车型 | RS 4 2.9T Avant 黑曜版 | RS 5 2.9T Coupe |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 所属品牌 | 奥迪 | 奥迪 |
| 官方指导价 | 81.28万 | 85.98万 |
| 级别 | 中型 | 中型 |
| 车身结构 | 旅行车 | 跑车 |
由上表可以看到，奥迪RS 4是奥迪旗下的一款中型旅行车，最新款顶配车型是2021款的RS 4 2.9T Avant 黑曜版，官方指导价是 81.28万； 奥迪RS 5是奥迪旗下的一款中型跑车，最新款顶配车型是2020款的RS 5 2.9T Coupe，官方指导价是 85.98万。价格方面，奥迪RS 4顶配版的官方售价要比奥迪RS 5顶配版的便宜些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 奥迪RS 4 | 奥迪RS 5 |
| 对比车型 | RS 4 2.9T Avant 黑曜版 | RS 5 2.9T Coupe |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 车长 | 4782 | 4723 |
| 车宽 | 1866 | 1866 |
| 车高 | 1437 | 1372 |
| 轴距 | 2826 | 2766 |
由上表可以看到，奥迪RS 4最新款顶配版的车身长宽高为4782(mm)x1866(mm)x1437(mm)，轴距为2826(mm)，奥迪RS 5最新款顶配版的车身长宽高为4723(mm)x1866(mm)x1372(mm)，轴距为2766(mm)。整体车身方面，奥迪RS 4顶配版的车身要比奥迪RS 5顶配版的车身长，同时奥迪RS 4顶配版的轴距也要比奥迪RS 5顶配版的轴距长一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 奥迪RS 4 | 奥迪RS 5 |
| 对比车型 | RS 4 2.9T Avant 黑曜版 | RS 5 2.9T Coupe |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | ● |
| 自动泊车入位 | - | - |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | ● | ● |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取奥迪RS 4顶配版和奥迪RS 5顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，奥迪RS 5顶配版的要比奥迪RS 4顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 奥迪RS 4 | 奥迪RS 5 |
| 对比车型 | RS 4 2.9T Avant 黑曜版 | RS 5 2.9T Coupe |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 排量 | 2.9T | 2.9T |
| 进气形式 | 涡轮增压 | 涡轮增压 |
| 发动机最大马力(Ps) | 450 | 450 |
| 发动机最大功率(kW) | 331 | 331 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 600 | 600 |
| 变速箱 | 8挡手自一体 | 8挡手自一体 |
由上表可以看到，奥迪RS 4搭载的是一台2.9T的涡轮增压发动机，最大马力450Ps，最大功率331kW，最大扭矩600Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱；奥迪RS 5搭载的是一台2.9T的涡轮增压发动机，最大马力450Ps，最大功率331kW，最大扭矩600Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱。从动力输出来看，奥迪RS 4顶配版和奥迪RS 5顶配版一样。
