奥迪RS 3最新款顶配车型是2017款 RS 3 2.5T Limousine，奥迪S4最新款顶配车型是2020款 S4 3.0TFSI Limousine。
1、价格方面，奥迪RS 3顶配版的官方售价要比奥迪S4顶配版的贵些。
2、整体车身方面，奥迪RS 3顶配版的车身要比奥迪S4顶配版的车身长，同时奥迪RS 3顶配版的轴距也要比奥迪S4顶配版的轴距长一些。
3、在整体配置方面，奥迪S4顶配版的要比奥迪RS 3顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，奥迪S4顶配版要比奥迪RS 3顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 奥迪RS 3 | 奥迪S4 |
| 对比车型 | RS 3 2.5T Limousine | S4 3.0TFSI Limousine |
| 最新年款 | 2017款 | 2020款 |
| 所属品牌 | 奥迪 | 奥迪 |
| 官方指导价 | 51.38万 | 47.50万 |
| 级别 | 紧凑型 | 中型 |
| 车身结构 | 皮卡 | 三厢车 |
由上表可以看到，奥迪RS 3是奥迪旗下的一款紧凑型皮卡，最新款顶配车型是2017款的RS 3 2.5T Limousine，官方指导价是 51.38万； 奥迪S4是奥迪旗下的一款中型三厢车，最新款顶配车型是2020款的S4 3.0TFSI Limousine，官方指导价是 47.5万。价格方面，奥迪RS 3顶配版的官方售价要比奥迪S4顶配版的贵些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 奥迪RS 3 | 奥迪S4 |
| 对比车型 | RS 3 2.5T Limousine | S4 3.0TFSI Limousine |
| 最新年款 | 2017款 | 2020款 |
| 车长 | 5025 | 4770 |
| 车宽 | 1750 | 1847 |
| 车高 | 1710 | 1401 |
| 轴距 | 3380 | 2825 |
由上表可以看到，奥迪RS 3最新款顶配版的车身长宽高为5025(mm)x1750(mm)x1710(mm)，轴距为3380(mm)，奥迪S4最新款顶配版的车身长宽高为4770(mm)x1847(mm)x1401(mm)，轴距为2825(mm)。整体车身方面，奥迪RS 3顶配版的车身要比奥迪S4顶配版的车身长，同时奥迪RS 3顶配版的轴距也要比奥迪S4顶配版的轴距长一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 奥迪RS 3 | 奥迪S4 |
| 对比车型 | RS 3 2.5T Limousine | S4 3.0TFSI Limousine |
| 最新年款 | 2017款 | 2020款 |
| ABS防抱死 | ○ | ● |
| 刹车辅助 | - | ● |
| 车身稳定控制 | - | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | ● |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 自动泊车入位 | - | ○ |
| 自动驻车 | - | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | ● |
| 多功能方向盘 | - | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取奥迪RS 3顶配版和奥迪S4顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，奥迪S4顶配版的要比奥迪RS 3顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 奥迪RS 3 | 奥迪S4 |
| 对比车型 | RS 3 2.5T Limousine | S4 3.0TFSI Limousine |
| 最新年款 | 2017款 | 2020款 |
| 排量 | 2.8T | 3.0T |
| 进气形式 | 涡轮增压 | 涡轮增压 |
| 发动机最大马力(Ps) | 92 | 354 |
| 发动机最大功率(kW) | 68 | 260 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 225 | 500 |
| 变速箱 | 5挡手动 | 8挡手自一体 |
由上表可以看到，奥迪RS 3搭载的是一台2.8T的涡轮增压发动机，最大马力92Ps，最大功率68kW，最大扭矩225Nm，匹配的是5挡手动变速箱；奥迪S4搭载的是一台3.0T的涡轮增压发动机，最大马力354Ps，最大功率260kW，最大扭矩500Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱。从动力输出来看，奥迪S4顶配版要比奥迪RS 3顶配版更加强劲。
