埃尔法最新款顶配车型是2021款 双擎 2.5L 臻享版，奥德赛最新款顶配车型是2021款 锐混动 2.0L 锐至尊版。
1、价格方面，埃尔法顶配版的官方售价要比奥德赛顶配版的贵些。
2、整体车身方面，埃尔法顶配版的车身要比奥德赛顶配版的车身长，同时埃尔法顶配版的轴距也要比奥德赛顶配版的轴距长一些。
3、在整体配置方面，奥德赛顶配版的要比埃尔法顶配版的丰富。
4、从动力输出来看，奥德赛顶配版要比埃尔法顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 埃尔法 | 奥德赛 |
| 对比车型 | 双擎 2.5L 臻享版 | 锐混动 2.0L 锐至尊版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| 所属品牌 | 丰田 | 本田 |
| 官方指导价 | 92.00万 | 32.38万 |
| 级别 | MPV | MPV |
| 车身结构 | MPV | MPV |
由上表可以看到，埃尔法是丰田旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2021款的双擎 2.5L 臻享版，官方指导价是 92万； 奥德赛是本田旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2021款的锐混动 2.0L 锐至尊版，官方指导价是 32.38万。价格方面，埃尔法顶配版的官方售价要比奥德赛顶配版的贵些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 埃尔法 | 奥德赛 |
| 对比车型 | 双擎 2.5L 臻享版 | 锐混动 2.0L 锐至尊版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| 车长 | 4975 | 4847 |
| 车宽 | 1850 | 1820 |
| 车高 | 1945 | 1712 |
| 轴距 | 3000 | 2900 |
由上表可以看到，埃尔法最新款顶配版的车身长宽高为4975(mm)x1850(mm)x1945(mm)，轴距为3000(mm)，奥德赛最新款顶配版的车身长宽高为4847(mm)x1820(mm)x1712(mm)，轴距为2900(mm)。整体车身方面，埃尔法顶配版的车身要比奥德赛顶配版的车身长，同时埃尔法顶配版的轴距也要比奥德赛顶配版的轴距长一些。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 埃尔法 | 奥德赛 |
| 对比车型 | 双擎 2.5L 臻享版 | 锐混动 2.0L 锐至尊版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 自动泊车入位 | - | ● |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | - |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取埃尔法顶配版和奥德赛顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，奥德赛顶配版的要比埃尔法顶配版的丰富。
四、动力对比
| 对比车系 | 埃尔法 | 奥德赛 |
| 对比车型 | 双擎 2.5L 臻享版 | 锐混动 2.0L 锐至尊版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2021款 |
| 排量 | 2.5L | 2.0L |
| 进气形式 | 自然吸气 | 自然吸气 |
| 发动机最大马力(Ps) | 117 | 145 |
| 发动机最大功率(kW) | 86 | 107 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 198 | 175 |
| 变速箱 | E-CVT无级变速 | E-CVT无级变速 |
由上表可以看到，埃尔法搭载的是一台2.5L的自然吸气发动机，最大马力117Ps，最大功率86kW，最大扭矩198Nm，匹配的是E-CVT无级变速变速箱；奥德赛搭载的是一台2.0L的自然吸气发动机，最大马力145Ps，最大功率107kW，最大扭矩175Nm，匹配的是E-CVT无级变速变速箱。从动力输出来看，奥德赛顶配版要比埃尔法顶配版更加强劲。
