亚洲龙最新款顶配车型是2021款 2.5L 豪华版，雷克萨斯ES最新款顶配车型是2020款 300h 行政版。
1、价格方面，亚洲龙顶配版的官方售价要比雷克萨斯ES顶配版的便宜些。
2、整体车身方面，亚洲龙顶配版的车身和雷克萨斯ES顶配版的车身一样长，同时亚洲龙顶配版的轴距和雷克萨斯ES顶配版的轴距是一样长的。
3、在整体配置方面，雷克萨斯ES顶配版和亚洲龙顶配版旗鼓相当。
4、从动力输出来看，雷克萨斯ES顶配版要比亚洲龙顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 亚洲龙 | 雷克萨斯ES |
| 对比车型 | 2.5L 豪华版 | 300h 行政版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 所属品牌 | 丰田 | 雷克萨斯 |
| 官方指导价 | 22.68万 | 48.30万 |
| 级别 | 中型 | 中大型 |
| 车身结构 | 三厢车 | 三厢车 |
由上表可以看到，亚洲龙是丰田旗下的一款中型三厢车，最新款顶配车型是2021款的2.5L 豪华版，官方指导价是 22.68万； 雷克萨斯ES是雷克萨斯旗下的一款中大型三厢车，最新款顶配车型是2020款的300h 行政版，官方指导价是 48.3万。价格方面，亚洲龙顶配版的官方售价要比雷克萨斯ES顶配版的便宜些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 亚洲龙 | 雷克萨斯ES |
| 对比车型 | 2.5L 豪华版 | 300h 行政版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 车长 | 4975 | 4975 |
| 车宽 | 1850 | 1866 |
| 车高 | 1450 | 1447 |
| 轴距 | 2870 | 2870 |
由上表可以看到，亚洲龙最新款顶配版的车身长宽高为4975(mm)x1850(mm)x1450(mm)，轴距为2870(mm)，雷克萨斯ES最新款顶配版的车身长宽高为4975(mm)x1866(mm)x1447(mm)，轴距为2870(mm)。整体车身方面，亚洲龙顶配版的车身和雷克萨斯ES顶配版的车身一样长，同时亚洲龙顶配版的轴距和雷克萨斯ES顶配版的轴距是一样长的。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 亚洲龙 | 雷克萨斯ES |
| 对比车型 | 2.5L 豪华版 | 300h 行政版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 自动泊车入位 | - | - |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | - |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取亚洲龙顶配版和雷克萨斯ES顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，雷克萨斯ES顶配版和亚洲龙顶配版旗鼓相当。
四、动力对比
| 对比车系 | 亚洲龙 | 雷克萨斯ES |
| 对比车型 | 2.5L 豪华版 | 300h 行政版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 排量 | 2.5L | 2.5L |
| 进气形式 | 自然吸气 | 自然吸气 |
| 发动机最大马力(Ps) | 209 | 178 |
| 发动机最大功率(kW) | 154 | 131 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 250 | 221 |
| 电动机最大马力(Ps) | - | 120 |
| 电动机最大功率(kW) | - | 88 |
| 电动机最大扭矩(Nm) | - | 202 |
| 变速箱 | 8挡手自一体 | E-CVT无级变速 |
由上表可以看到，亚洲龙搭载的是一台2.5L的自然吸气发动机，最大马力209Ps，最大功率154kW，最大扭矩250Nm，匹配的是8挡手自一体变速箱；雷克萨斯ES搭载的是一台2.5L的自然吸气发动机，最大马力178Ps，最大功率131kW，最大扭矩221Nm，匹配的是E-CVT无级变速变速箱，同时搭载的是一台电动机，最大马力120Ps，最大功率88kW。从动力输出来看，雷克萨斯ES顶配版要比亚洲龙顶配版更加强劲。
