威尔法最新款顶配车型是2021款 皇冠威尔法 双擎 2.5L HV至尊版，埃尔法最新款顶配车型是2020款 双擎 2.5L 黄金特别版。
1、价格方面，威尔法顶配版的官方售价要比埃尔法顶配版的贵些。
2、整体车身方面，威尔法顶配版的车身和埃尔法顶配版的车身一样长，同时威尔法顶配版的轴距和埃尔法顶配版的轴距是一样长的。
3、在整体配置方面，埃尔法顶配版和威尔法顶配版旗鼓相当。
4、从动力输出来看，埃尔法顶配版要比威尔法顶配版更加强劲。
一、基础信息对比
| 对比车系 | 威尔法 | 埃尔法 |
| 对比车型 | 皇冠威尔法 双擎 2.5L HV至尊版 | 双擎 2.5L 黄金特别版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 所属品牌 | 丰田 | 丰田 |
| 官方指导价 | 92.00万 | 87.30万 |
| 级别 | MPV | MPV |
| 车身结构 | MPV | MPV |
由上表可以看到，威尔法是丰田旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2021款的皇冠威尔法 双擎 2.5L HV至尊版，官方指导价是 92万； 埃尔法是丰田旗下的一款MPV，最新款顶配车型是2020款的双擎 2.5L 黄金特别版，官方指导价是 87.3万。价格方面，威尔法顶配版的官方售价要比埃尔法顶配版的贵些。
二、车身数据对比
| 对比车系 | 威尔法 | 埃尔法 |
| 对比车型 | 皇冠威尔法 双擎 2.5L HV至尊版 | 双擎 2.5L 黄金特别版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 车长 | 4975 | 4975 |
| 车宽 | 1850 | 1850 |
| 车高 | 1945 | 1945 |
| 轴距 | 3000 | 3000 |
由上表可以看到，威尔法最新款顶配版的车身长宽高为4975(mm)x1850(mm)x1945(mm)，轴距为3000(mm)，埃尔法最新款顶配版的车身长宽高为4975(mm)x1850(mm)x1945(mm)，轴距为3000(mm)。整体车身方面，威尔法顶配版的车身和埃尔法顶配版的车身一样长，同时威尔法顶配版的轴距和埃尔法顶配版的轴距是一样长的。
三、参数配置对比
| 对比车系 | 威尔法 | 埃尔法 |
| 对比车型 | 皇冠威尔法 双擎 2.5L HV至尊版 | 双擎 2.5L 黄金特别版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 刹车辅助 | ● | ● |
| 车身稳定控制 | ● | ● |
| 胎压监测 | ● | ● |
| 防爆轮胎 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 自动泊车入位 | - | - |
| 自动驻车 | ● | ● |
| 随动转向大灯(AFS) | - | - |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| ●标配 ○选配 -无 | ||
分别抽取威尔法顶配版和埃尔法顶配版的部分安全配置、驾驶辅助配置、灯光配置和内部配置来对比，由上表可以看到，在整体配置方面，埃尔法顶配版和威尔法顶配版旗鼓相当。
四、动力对比
| 对比车系 | 威尔法 | 埃尔法 |
| 对比车型 | 皇冠威尔法 双擎 2.5L HV至尊版 | 双擎 2.5L 黄金特别版 |
| 最新年款 | 2021款 | 2020款 |
| 排量 | 2.5L | 2.5L |
| 进气形式 | 自然吸气 | 自然吸气 |
| 发动机最大马力(Ps) | 117 | 117 |
| 发动机最大功率(kW) | 86 | 86 |
| 发动机最大扭矩(Nm) | 198 | 198 |
| 电动机最大马力(Ps) | - | 211 |
| 电动机最大功率(kW) | - | 155 |
| 电动机最大扭矩(Nm) | - | 409 |
| 变速箱 | E-CVT无级变速 | E-CVT无级变速 |
由上表可以看到，威尔法搭载的是一台2.5L的自然吸气发动机，最大马力117Ps，最大功率86kW，最大扭矩198Nm，匹配的是E-CVT无级变速变速箱；埃尔法搭载的是一台2.5L的自然吸气发动机，最大马力117Ps，最大功率86kW，最大扭矩198Nm，匹配的是E-CVT无级变速变速箱，同时搭载的是一台电动机，最大马力211Ps，最大功率155kW。从动力输出来看，埃尔法顶配版要比威尔法顶配版更加强劲。
